摆线液压马达是一种常见的液压执行元件，广泛应用于机床、起重机械、冶金设备等多个行业中。当液压马达在工作过程中需要停止时，往往需要采取制动措施，以保证安全。那么，摆线液压马达怎么制动呢？
摆线液压马达的制动方式主要有以下几种：
1. 压力制动法：利用制动阀进行制动，当需要制动时，关闭进油阀和回油阀，同时打开制动阀，将制动压力施加到液压马达的某个齿轮上，达到制动的效果。
2. 主换向阀中位机能（闭锁机能）制动：通过主换向阀的中位机能实现马达油路切断制动。
3. 弹簧制动器制动：一些马达内部有弹簧制动器实现机械制动。
4. 过载阀制动：为防止制动过程中有过大的液压冲击，马达总成上一般会设置高调定压力的过载阀。

摆线液压马达制动时的注意事项：
1. 制动方式的选择：针对不同的应用环境，要选择不同的制动方式。考虑到摆线液压马达的使用环境，一般建议采用油气制动或电磁制动。
2. 制动效果的检验：在制动后，需要检验制动效果是否达到要求。一般可以通过检查液压压力表或者转矩表等来判断制动效果。
3. 制动前的预热：对于长时间待机的液压马达，在使用前需要进行预热操作。这样可以消除设备内部的湿气和杂质，以保证制动效果和使用寿命。
4. 提前做好制动准备：在使用液压马达时，需要提前做好制动准备。尤其是在高速运转状态下，制动操作需要尽早做好，以保证安全。

综上所述，对于摆线液压马达的制动，需要选择合适的制动方式，并在制动前进行预热和提前做好制动准备，以保证安全和使用寿命。