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摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型,镶齿式定转子副摆线液压马达,采用了端面配流,结构简单紧凑,配流精度高。摆线液压马达采用镶齿定转子副,机械效率高,高压运转寿命长,采用双联角接球轴承,可以承受较大的径向和轴向负载,摩擦力小,机械效率高。