减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机或液压马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其主要作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出减速机额定扭矩。

行走减速机分为两个部分，一个是动力单元，一个是减速单元，减速机通过动力单元产生动力，然后在通过减速机降低速度从而放大扭矩。

注意：在选购减速机的时候如果对扭矩的大小判断错误，导致出力轴的扭矩过大或过小，这很容易导致减速机轴断裂发生。有一部分用户在选型时，认为只要选对减速机的额定输出扭矩满足自己的需求就可以了，这是错误的选法，减速机上配的电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值在原则上是要小于产品本身提供的相近减速机的额定输出扭矩。同时，还要考虑电机的过载能力和实际中所需最大工作扭矩。理论上来说，用户所需最大工作扭矩。必须要小于减速机额定输出扭矩的2倍。