装载机根据柴油发动机驱动液压泵，而液压泵输出的高压液体根据操控设备流入液压马达，液压马达转动进而驱动装载机前行或退后。
能量转换全过程在装载机前行和退后的全过程中，能量转换全过程如下：

   1、柴油发动机将柴油的化学能转化成为发动机轴的旋转功能；

   2、液压泵把转动功能转化成为液体的压力能；
   3、液压马达将液体的压力能转化成为输出轴的转动功能；
   综上所述，能量转换都是在发动机进行，通过数次转化成，后来才达到液压马达的输出轴上。
   事实上，液压系统都是在原动机的转动功能进行，通过几轮能量转换以后，转化成的全过程中还随着着能量转换损害，后来又返回转动或直线方向的功能。