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液压马达是将液压机能转换为机械动能输出的设备;液压油泵是将机械动能转换为液压机能的设备。两者在原理上是互逆的,假如泵或电机在具体设计方案中没有采取相关的加强功能,泵可以作为电机,电机也可以做泵。但是具体是不可逆的,例如外啮合齿轮油泵为了更好地减少径向力,会把冒油口直徑缩小,而此类电机需要双向旋转,所以进出口尺寸相同,最终,泵、电机不可以交换。