1、摆线液压马达体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、摆线液压马达转速范围广，可无级调速，较低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、摆线液压马达转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机
5、摆线液压马达采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。