液压马达和液压泵是液压系统中主要的2个发热源。液压马达是执行机构，主要执行旋转运动，是把压力能转化为机械能的过程。液压泵是机械能转化为压力能的过程，也就是为整个液压系统提供压力源。下面我们分析的是液压马达发热的问题，在整个液压系统中发热是难以避免的，但须要严格控制发热的情况。发热说白了就是能量的耗损，也就是许多功率在做无用功而直接变成了热量。换句话说同种工况条件下，液压马达发热越严重也说明该液压马达性能越差，一般机械效率偏低。因此在设计液压马达时应尽可能做到静压平衡和机械摩擦系数小，这样能尽可能提高机械效率，不会使液压马达发热很严重。
    决定液压马达发热的可能会有两个，就是工作压力和工作转速，一般压力和转速越高，液压马达发热就会越严重。
    一般液压马达的工作油温尽可能控制在70℃以下，如果高就须选用冷却系统，比较常见冷却系统有水冷和风冷，水冷的效果更佳。液压系统发热控制得越好，液压系统的稳定性就越好，液压元件就不会出问题。