选配液压马达除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
1、工作负载循环。
2、油液类型。
3、最小流量和最大流量。
4、压力范围。
5、系统类型：开式系统或闭式系统。
6、环境温度、系统工作温度和冷却系统。
7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵。
8、过载保护：靠近液压马达的安全阀。
9、速度超越载荷保护。

10、径向载荷和轴向载荷。