液压马达，亦称之为油马达，主要是运用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工设备、港口机械等。
  从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆性运行的液压元件，向一切一类液压泵输入运行液体，都可以使其变成液压马达工况。反过来说，当液压马达的主轴从外力矩驱动转动时，也可变成液压泵工况。因为他们具备相同的基础构造因素--密闭而又能周期转变的容量和相对应的配油机构。可是，因为液压马达和液压泵的运行标准不太一样，对他们的性能指标规定也不太一样，因此同种类的液压马达和液压泵相互间，仍存有很多区别。

  首要液压马达应能正、反转，因此规定其内部结构对称。液压马达的转速范围须要足够大，尤其对它的较低稳定性转速比有相应的规定。