液压马达主要应用于低速重载，同等扭矩或者输出功率下，液压马达的体积及重量是电机的四十分之一，而且马达能够通过控制油液，轻易实现正反转。里面的油液是液压油，不是机油，二者性质是有很大区别的。

  由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此，液压马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

  工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的高压力。液压传动是利用液体的压力来传递力或力矩的。液压泵可以获得较高的压力，目前液压泵可达35MPa的压力，因此液压缸可获得很大的力或力矩。
  电机是指依据电磁感应定律来作业的，电机主要是实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者是将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机可以将电能转换为机械能，电机是将机械能转换为电能。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。