液压马达在正式的交付使用之前通常都需要通过清理，清理的意义也就是要处理残留在液压马达内的污染物质、金属屑、纤维化合物、铁心等，在刚开始的两小时工作过程中，即使没有完全影响液压马达，也会造成相关常见故障。因此可以按以下操作步骤来清理液压马达油路：
1、用某一些易干的清洁溶剂清理油箱，再用通过过虑的空气处理溶剂残渣。
2、清理液压马达全部管路，某一些情況下可以把管路和接头来进行浸渍。
3、在管路中装油滤，以维护阀的供油管路和压力管路。

4、在集流器上安一块清理板以替代精密阀，如电液伺服阀等。

5、检验全部管路大小是不是适合，连接是不是无误。