柱塞液压马达，是液压系统的一种执行元件，它是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，液体是传递力与运动的介质。主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、港口机械等。

   柱塞液压马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时柱塞液压马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此柱塞压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。