液压马达，工作效率高，安全可靠，形式多样，现广泛应用于工程机械、农业机械、矿山机械、起重运输以及机械制造、军工等行业。它还适应广泛的转速扭矩要求，马达可由简单的液压控制阀控制自由换向，并在双向可获得同样的输出扭矩。

排量和流量

排量：VM(m/rad)

流量

不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

容积效率和转速

容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，

转矩和机械效率

在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.

实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

功率和总效率

马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.

马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.