液压马达作为一种液压装备，其实在现在的很多地方使用的非常广泛的，由于液压马达实质上与有类似结构的液压泵相同，所以选择原则也相同。但液压马达与液压泵在工作方面还是有诸多区别的
   对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。结构类型的选择液压马达的种类较多，特性不同，应针对具体用途及其工况，选择合适的液压马达。低速运转工况可选低速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。
   实际工作压力（或压差）的计算应按尖峰转矩和连续工作转矩计算出尖峰压力和连续工作压力。若计算值在该马达的性能参数范围内，则说明排量选择合理。一般情况下实际选用的连续工作压力应比产品样本中推荐的额定压力低20%～25%，以提高使用寿命和工作可靠性。尖峰转矩出现在启动瞬间时，高压力可以选用样本中提供的高压力的80%，这样，有20%的储备比较理想。