液压马达的转速主要是由供液的流量ｑ和液压马达本身的排量Ｖ两者决定，液压马达的实际转速给理想的是有一定的区别的，当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过10r／min低速大转矩液压马达不超过3r／min的速度工作，并不是所有的液压马达都能满足要求的。
     液压马达的转速取决于由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一些。一般地说，低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。低速大转矩马达的排量大，因而尺寸大，即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低，加之马达排量大，泄漏的影响相对变小，马达本身的转动惯量大，所以容易得到较好的低速稳定性。