液压马达厂家为大家普及一下关于液压马达轴封漏油要注意检查的事项：

      马达正常运转时的壳体压力
1、主泵起动时马达壳体压力冲击
2、马达的壳体温度、马达使用环境的温度、油箱温度等
3、马达的安装情况（尤其是扭矩臂、关节轴承是否卡死等）
4、马达的使用环境，是否需要Harshenvironmentkit
5、马达的密封材料及品质，耐磨环的情况等
     为什么几台电机同时工作时，而工作电流相差悬殊？
不同电机的工作电流的不同是因为不同对应SPIDER的控制电流的不同而造
成。导致SPIDER的控制电流不同的原因如下：

      因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号反馈给SPIDER，与SPIDER的本身速度指令信号进行比较。同时该控制是一个全时段、动态的控制过程，故在某一个时刻，有的SPIDER输出的控制电流就会指令油泵朝输出更多流量的方向进行变化，而有的SPIDER则相反，马达达到要求的速度。这样就出现了电机工作电流相差悬殊的现象。

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