液压马达在现在的市场中发展的非常迅速，液压马达是径向液压马达，所述的径向液压马达设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞以及与所述的多个径向柱塞相连接的输出曲轴；  
   由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，所述的二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合.
在所述的液压马达的壳体固定连接的前盖的前端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。