摆线液压马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。

    济宁力源液压有限公司为大家普及一下摆线式液压马达原理特性：

   摆缸式液压马达由摆动缸体（摆缸）、柱塞、曲轴及壳体组成。摆缸液压马达运行中，由于缸体带动柱塞自动以耳轴为中心进行摆动，从而保证缸体和柱塞的轴线始终通过曲轴球面轴承套的中心，因此，柱塞在往复运动中对缸体不产生侧向力，高压油从通油盘9的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘，并经后壳体中的流道和摆缸耳环轴上的油道进入柱塞上部，再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔，此时，通高压油的空心柱塞在油压作用下，通过球面轴承套和滚柱把液压作用力传递到曲轴上。曲轴在偏心力矩作用下转动。随着高压油进入，柱塞径向朝马达旋转轴心处移动直至下死点时，由于同步旋转配流盘的切换作用。柱塞的上部油室通过配流盘开始与马达回油口接通，柱塞在旋转曲轴的推动下，油室容积减小，油室所存油液经耳轴通道、后壳体中通道、配流盘、通油盘排往回油口。各缸柱塞依次接通高压油和低压回油通道，各通高压油的柱塞对曲轴产生的驱动力矩同向叠加，使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩。改变通油盘进出油道方向，便可改变液压马达的转向；如果将配流盘转过180°装配，也可以实现马达反向旋转。

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