1、效果及效益
运用这种摆线马达修复方法，可提高摆线马达的修复数量，且摆线马达均已正常使用，且已连续工作3个月以上，延长了旧液压马达的使用周期。单只液压马达的维修成本不足300元，若更换一只新的液压马达则需资金6000元左右，仅这14只液压马达就节约资金7万余元，为单位取得了明显的经济效益。
2、阀盘的修复
   阀盘的研磨与配流盘的研磨要求相同，只是磨削量不大，不需对其厚度进行测量。在研磨阀盘与配油盘形成摩擦副的结合面时，其对称面为研磨基准面。
由于阀盘外表面的局部有漆及受外力作用其边沿局部凹凸不平，影响被研磨面的精度要求。所以在研磨前应进行清理和修整，有条件的可将其外露处倒角45°(宽1~1.5mm),然后进行平面度检查，研磨基准面的平面度应≤0.01mm。应在保证基准面符合要求后，再对其对称的端面进行研磨。阀盘研磨后允许遗留少许轻微划痕，研磨前后的效果。
3、液压马达的装配与测试
摆线液压马达在装配时，除按规定和要求装配外，在安装配流盘时，应在配流盘3个预紧弹簧座孔内分别装入厚的钢制调整垫片，以保证配流盘与阀盘间的预紧力。
经修复完成的液压马达，向进（出）油口分别注入T46#抗磨液压油100mL，并双向转动输出轴数圈，旋转平顺无卡滞后，将一油口保持空气畅通，另一油口通入0.6~0.8MPa的压缩空气，驱动液压马达试运转。试运转正常后，液压马达完成修复工作。
4、输出轴油封的选配
   ETN6K系列液压马达的输出轴油封采用有骨架无弹簧型油封（VC型）。油封初始预紧力靠橡胶材料与轴间的过盈量产生，当油封唇缘或轴磨损后，密封性下降，产生漏油，这是液压马达漏油的主要原因。ETN6K系列液压马达是按照美国EATON公司产品图样和制造技术生产的产品，其产品尺寸采用英制标准。通过对轴颈、油封安装基孔及油封厚度进行测量，其轴颈尺寸为φ44.43mm，油封安装基孔尺寸为φ63.5mm，油封厚度4mm。
油封为易损件，英制标准的油封不好采购，且供货周期长。为提高输出轴油封的维修性能和通用性能，决定遵循不改动或少改动尺寸的原则，将其改为公制标准，以保证其原有性能及强度。
原油封采用VC（即单唇外橡胶骨架无弹簧油封）型，其密封性较差，使用寿命短。根据液压马达的工作状况及结构尺寸，可用SC（单唇有弹簧外橡胶内骨架油封）或SB（单唇有弹簧外铁壳骨架油封)型油封代替，这2种型号的油封比VC型油封密封效果好、使用寿命长。
油封材料的选择由其工作的相容性、工作温度范围的适应性及唇缘对旋转轴的跟随力所决定。通常其唇缘的温度比液压油温度高20~50℃，线速度＜15m/s。常用的密封材料有丁晴橡胶、橡塑复合、氟橡胶、硅橡胶、聚丙稀酸酯橡胶、乙丙橡胶、聚四氟乙烯、尼龙、聚甲醛、氯丁橡胶、氟硅橡胶和聚氨酯等。
液压系统的正常工作温度为82℃，由于钻机在后期使用中，液压系统技术性能下降，加上液压元件故障对液压油温升的影响，应考虑将工作油温的数值加高20℃，其唇缘的温度应高于工作介质温度20~50℃（取大值50℃），终确定油封唇缘的耐受温度为152℃。
根据以上对油封工作环境的分析，对比各种密封材料的使用性能，油封材料决定选用氟橡胶。
输出轴整体是经过淬火和调质处理的，磨削后其与封油及配合面的硬度超过30HRC。