摆线液压马达在现在的很多行业使用的非常广泛，主要是由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种比较早的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
   摆缸液压马达特点特点如下：
1）平面配流器简单可靠，密封性能好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.99）。
2）由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。因而INM系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。
3）由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
4）由于活塞与轴承套通过卡环使其贴牢不存在间隙，因而该系列马达可以作泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由轮工况下运转（作泵工况时需补油压力，这可提高工作可靠性）。
5）摆缸耳轴与后盖和壳体的轴孔之间采用具有减摩和自润滑性能的复合材料轴套（专利技术）。从结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能和抗污能力。因而提高了低速稳定性机械效率和工作可靠性。
6）该系列液压马达压力高，它的压力可高达35MPa,重量轻、体积小，比功率高。